正当工农革命军在井冈山建立革命根据地时,朱德、陈毅率领南昌起义部分队伍进入湘南,在湘南党组织的配合下,于1928年1月12日智取宜章县城,揭开了湘南暴动序幕。不到两个月时间,暴动浪潮波及20余县,中心区域的宜章、郴县、耒阳、永兴、资兴、安仁等县相继恢复了党的组织,建立苏维埃政权,组建了工农革命军第三、第四、第七和两个独立团。同时,发动群众打土豪,开展土地革命斗争。3月底因强敌进攻,部队在朱德、陈毅率领下主动撤出湘南,分两路向井冈山转移。
3月上旬,湘南特委代表周鲁到达宁冈,指责边界“烧杀太少!行动太右!”将前委取消,改组为师委,何挺颖任书记,毛泽东任师长,调部队去策应湘南暴动。工农革命军在向湘南进军途中,配合酃县三月暴动,攻克了酃县县城,随后抵达中村。这时,毛泽东发现湘东形势很好,打算把湘东与湘南联系起来,发展革命形势。于是,派何长工、袁文才率二团去资兴,策应湘南暴动。毛泽东率一团在中村发动群众插牌分田,将酃县特别区委改为县委(刘寅生任书记)。同时,毛泽东等给部队上了一个多星期政治课。部队到桂东时,因受“左”倾盲动主义影响,出现了违犯纪律的现象,毛泽东在桂东沙田向部队正式宣布了“三项纪律、六项注意”,严明了部队的纪律,密切了军民关系。
工农革命军离开边界后,敌人乘虚窜入,占领边界一个多月,导致了边界斗争的“三月失败”。
毛泽东得知湘南暴动部队转移的消息,率领部队往汝城方向接应。4月,朱德率领湘南暴动主力部队从耒阳出发经安仁、茶陵,到达酃县沔渡。另一部由陈毅率领,在资兴彭公庙与何长工、袁文才带领的二团会合后,也到达酃县沔渡。月底,湘南暴动部队近万人由沔渡开抵宁冈龙市。工农革命军一团先后在桂东和汝城击溃反动武装何其朗和胡凤章部,在资兴龙溪洞与肖克领导的宜章农军汇合后,回到酃县。此时,湘军吴尚部一个团追至酃县,毛泽东、张子清指挥部队在酃县城郊接龙桥与敌激战,击溃了尾追之敌,掩护了湘南部队向井冈山安全转移,战斗中团长张子清身重伤。
4月28日,毛泽东率部回到宁冈龙市,与朱德部队胜利会师。根据湘南特委的决定,成立工农革命军第四军,并召开了四军党的第一次代表大会。5月4日,在龙市广场举行庆祝两支部队胜利会师大会,正式宣布成立工农革命军第四军(后改称红四军),朱德任军长,毛泽东任党代表,王尔琢任参谋长,陈毅任士兵委员会主任,四军下辖三个师九个团。朱毛两军会师是中国革命发展史上具有重大历史意义的事件,它壮大了边界的武武装力量,促进了井冈山革命根据地的发展。